a pesar de que normalmente queremos seleccionar el programa de forma manual.
Para evitar esa pantalla e ir directamente a seleccionar el programa debemos crear una nueva clave en el registro:
Equipo\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Policies\Explorery creamos un nuevo valor DWORD (32-bit) con nombre NoInternetOpenWith y valor 1.
(Vía FAQforge)